Het milieu in algemene zin is de omgeving waarin iemand of iets leeft.

Gewoonlijk wordt met milieu de natuurlijke, ecologische leefomgeving bedoeld (soms aangeduid als 'leefmilieu'); dit ziet men vaak terug in combinaties als milieuverontreiniging of milieutop.

De tak van de wetenschap die zich met het leefmilieu van mensen of andere organismen bezighoudt, is de milieukunde of het omgevingsmanagement.