家庭是由婚姻，血緣或收養關係所組成的社會生活的基本單位。家庭有廣義和狹義之分，狹義是指一夫一妻制构成的单元；廣義的則泛指人類進化的不同階段上的各種家庭利益集团即家族。
在古羅馬，famulus（家庭）的意思是一個家庭的奴隸，而familia則是指屬於一個人的全體奴隸。羅馬人用familia一詞表示父權支配着妻子、子女和一定數量的奴隸的社會集體。
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