-{T|zh-cn:自行车;zh-tw:自行車;zh-hk:單車}- 自行車，亦稱腳踏車或單車，臺灣話另稱孔明車或鐵馬，是通常二輪的小型陸上車輛。一般以人騎上腳踩踏板而驅動之。英文bicycle的bi-意指二而cycle意指輪。在中國大陸、台灣、澳門和新加坡，通常稱為“自行車”或“腳踏車”，在香港則通常稱為“单车”。

很多國家和地區認爲-{A|zh-cn:自行车;zh-tw:自行車;zh-hk:單車}-是車輛，常常要求適當配備甚至是要向政府相關部門登記領取車牌後始得上路。有些地方要求自行車用燈，像是夜間行車時。

中华人民共和国的交通法规将自行车列为一种非机动车。